W historii tej parafii zbudowano kilka kościołów, które były niszczone i palone podczas kolejnych najazdów obcych wojsk i działań wojennych. Obecną, murowaną świątynię wzniesiono w latach 1859-62. Została ona także podpalona i zniszczona przez wojska niemieckie w 1944 r. Odbudowano ją dzięki staraniom kolejnych duszpasterzy i ofiarności parafian. Pierwotnego wystroju wnętrza nie udało się odtworzyć, a obecny wygląd wnętrza i ołtarza kościół zawdzięcza zarówno poprzedniemu proboszczowi ks. prał. Romanowi Wodyńskiemu, jak też obecnemu, który prezentując obraz parafii, ukazał szeroki zakres dokonanych prac renowacyjnych kościoła, jego obejścia oraz cmentarza i budynków parafialnych w ciągu ostatnich 5 lat.
Mówił, że parafianie chętnie włączają się w te prace i wykazują dużą ofiarność zarówno na cele parafialne, jak i pomoc innym. Podkreślił dużą liczbę zamawianych intencji mszalnych w różnych sprawach. Mówił, że w niedzielnej Eucharystii uczestniczy ok. 44 proc. parafian, z których wielu mieszka lub często przebywa w innych miastach i za granicą. Ukazał też wady, z którymi wielu musi się zmagać, a do których należą głównie problem egoizmu, prywaty i alkoholizmu.
Przypomniał także, iż w przyszłym roku parafia będzie obchodzić 150-lecie istnienia obecnego kościoła. Mówił, że duszpasterzuje on w niej z dwoma wikariuszami ks. Grzegorzem Wierzbickim i ks. Danielem Januszem Obzejtą. Pomagają też senior ks. prał. Roman Wodyński i rencista ks. Zenon Kondrat oraz siostry ze Zgromadzenia Córek Najczystszego Serca Najświętszej Maryi Panny.
W programie wizytacji były uroczyste Eucharystie, celebrowane przez Księdza Biskupa w kościele parafialnym i kaplicach filialnych w Załuskich Koronnych oraz Oleksinie. Spotkał się on z nauczycielami, młodzieżą i dziećmi w Szkole Podstawowej w Świrydach, gdzie dokonał poświęcenia nowych boisk, w Zespole Szkół im. Armii Krajowej w Brańsku, Gimnazjum im. Marszałka Józefa Piłsudskiego w Oleksinie i Gimnazjum im. Jana Pawła II w Glinniku.
W szkołach zostały zaprezentowane programy artystyczne, ukazujące głównie duchowe przesłanie Jana Pawła II, z którego powinno się czerpać, ciesząc się jego beatyfikacją. Ponadto Ksiądz Biskup odwiedził Przedszkole im. Sióstr Sercanek, miejscowe władze oraz pracowników Urzędów Miasta i Gminy oraz Banku Spółdzielczego.
W Domu Pomocy Społecznej miała miejsce wspólna modlitwa z podopiecznymi i personelem oraz spotkanie przy obiedzie. Odbyły się też spotkania bp. Dydycza z przedsiębiorcami oraz grupami i wspólnotami działającymi w parafii: Katolickim Stowarzyszeniem Młodzieży, ministrantami, scholą, kółkami Żywego Różańca, Apostolstwem Maryjnym, Akcją Katolicką, Parafialnym Zespołem Caritas oraz Radą Parafialną. Ksiądz Biskup modlił się też za zmarłych na miejscowym cmentarzu oraz udzielił sakramentu bierzmowania 77 osobom.
W swoich homiliach i przemówieniach często nawiązywał on do tematyki roku duszpasterskiego, czyli rozumienia komunii, która w odniesieniu zarówno do Boga, jak i każdego człowieka jest podstawą rozwoju osobowego. W spotkaniach z dziećmi i młodzieżą mówił też o potrzebie mężnego zmierzenia się z rzeczywistością, która często bywa nieprzychylna takiemu rozwojowi. Jako pomocne przykłady ukazywał osoby, które zostały wyniesione na ołtarze, abyśmy mieli w nich orędowników, oraz przykład pokonywania nawet najtrudniejszych doświadczeń. Przypomniał zwłaszcza bł. ks. Jerzego Popiełuszkę i Jana Pawła II, którzy byli nam znani i wielu z nas ich słuchało.
Apelował też o potrzebę walki o prawdę w życiu społecznym i mediach, aby kłamstwo nie opanowało naszego życia, a także o niepoddawanie się manipulacjom. „Ta trucizna może docierać - mówił - do młodych ludzi, ale i starsi bardzo często powołują się na to, co przecież gazety pisały i w radiu mówiono”. Jako przykład takiej manipulacji ukazał ogromny szum medialny sprzed kilku miesięcy wokół decyzji o ukaraniu włoskiej szkoły za powieszenie krzyża, przeszkadzającego jednej rodzinie, i obecną ciszę lub lakoniczne informacje, gdy Trybunał Europejski większością głosów uznał miejsce krzyża w każdej instytucji. Apelował też o częste sięganie do Słowa Bożego oraz wrażliwość na odczytywanie „księgi otaczającej nas natury, której zrozumienie prowadzi do poznania Boga i Jego mądrości.
W spotkaniach z przemysłowcami, urzędnikami i władzami apelował o jedność i kreatywność w interesie dobra zarówno Polski, jak i swej małej ojczyzny. Ksiądz Biskup prosił również o wykorzystanie w wewnętrznym rozwoju ducha Wielkiego Postu wraz z jego nabożeństwami.
W nabożeństwach i spotkaniach uczestniczyli kapłani z sąsiednich parafii dekanatu oraz księża prawosławni.
Z parafii Brańsk pochodzi obecnie 13 księży diecezjalnych, 4 zakonnych oraz 14 sióstr zakonnych. Wywodzi się z niej też rektor Wyższego Seminarium Duchownego w Drohiczynie i honorowy obywatel gminy Brańsk ks. prał. prof. dr hab. Tadeusz Syczewski, który był obecny podczas spotkania z mieszkańcami swej rodzinnej wioski - Załuskich Koronnych.
Tak jak podczas każdej wizytacji kanonicznej Biskup Drohiczyński sprawdził oraz podpisał księgi parafialne, rozmawiał z miejscowymi duszpasterzami na temat ich pracy, a wizytację kanoniczną poprzedziła szczegółowa prewizytacja pracownika Kurii Diecezjalnej i wizytacja pracy katechetów.
Była to pierwsza w tym roku kalendarzowym wizytacja kanonicza Pasterza Kościoła drohiczyńskiego.